Un motorreductor une un motor y una caja de engranajes. Este dispositivo utiliza engranajes para reducir la velocidad y generar más par. Se utiliza un motorreductor para que las máquinas trabajen con mayor fuerza, pero consumiendo menos energía. Muchas industrias eligen los motorreductores por su buen rendimiento y tamaño compacto. El mercado mundial de motores reductores alcanzó los 6.24 millones de dólares en 2024 y podría alcanzar los 10.27 millones de dólares en 2034.
La siguiente tabla muestra las tendencias importantes del mercado para motores con caja de cambios:
Aspecto | Detalle/Estadística |
|---|---|
TACC (2025-2030) | 4% |
El tipo de caja de cambios de más rápido crecimiento | Cajas de engranajes planetarios |
Tipo de caja de cambios más dominante | Cajas de engranajes helicoidales |
La región más grande y de más rápido crecimiento | Asia-Pacífico |
Puntos Clave
A motor de caja de cambios Tiene un motor y engranajes. Reduce la velocidad y aumenta el par motor. Esto permite que las máquinas trabajen más con menos energía.
Existen diferentes tipos de engranajes, como los rectos, los planetarios y los sinfín. Estos engranajes modifican el funcionamiento del motor. Engranajes planetarios Proporciona un alto par en espacios pequeños.
Las relaciones de transmisión ayudan a equilibrar la velocidad y el par motor. Relaciones más altas generan más par motor, pero menos velocidad. Esto es ideal para trabajos pesados y lentos.
La elección del motorreductor adecuado depende de las necesidades de la máquina. Debe considerar la carga, la velocidad, el par y el uso previsto. Esto contribuye a un buen funcionamiento y una mayor durabilidad de la máquina.
Es importante cuidar el motor de la caja de cambios. Manténgalo limpio, use el aceite adecuado y alinee los engranajes correctamente. Esto mejora su funcionamiento y prolonga su vida útil.
Descripción general del motor de la caja de cambios
¿Qué es un motorreductor?
Un motorreductor es un dispositivo que combina un motor y una caja de engranajes. También se le conoce como motorreductor. Su función principal es generar un alto par a baja velocidad. La caja de engranajes se conecta directamente al eje del motor. Esta configuración permite que el motorreductor modifique la velocidad de giro y la fuerza de empuje. La Asociación Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA) establece normas para estos dispositivos. Estas normas abarcan su fabricación, funcionamiento y calidad. ANSI/AGMA 2000-A88 y ANSI/AGMA 2001-D04 son dos ejemplos de normas. Estas normas garantizan la fiabilidad y el correcto funcionamiento de todos los motores reductores.
Los motores de caja de cambios utilizan diferentes engranajes.Los engranajes rectos, planetarios y sinfín son tipos comunes. Cada tipo de engranaje modifica el funcionamiento del motor. Los engranajes rectos son sencillos y funcionan bien. Los engranajes planetarios proporcionan mayor par en un espacio reducido. Los engranajes sinfín reducen considerablemente la velocidad y funcionan con suavidad. El tipo de engranaje depende de las necesidades de la máquina. Los motores de caja de engranajes se utilizan en muchas máquinas. Grúas, elevadores, cintas transportadoras y electrodomésticos los utilizan. El motor de caja de engranajes ayuda a estas máquinas a alcanzar la velocidad y la potencia adecuadas.
Nota: A veces se denomina motorreductor a un motor de caja de cambios. Esto se debe a que reduce la velocidad del motor, pero proporciona más par.
Cómo funcionan los motores de caja de cambios
Un motorreductor utiliza engranajes para cambiar la velocidad y el par motor del motor al eje de salida. La idea es simple: el motor gira el eje de entrada. La caja de engranajes se conecta a este eje. En su interior, los engranajes encajan y giran. Estos engranajes cambian la velocidad y el par motor antes de enviar la potencia.
La siguiente tabla muestra los puntos principales sobre cómo funciona un motorreductor:
Aspecto | Explicación |
|---|---|
Definición de motorreductor | Es un motor y una caja de cambios a la vez. Esto simplifica y abarata el proceso. Ofrece un alto par a baja velocidad. |
Relación de transmisión | Este es el número de dientes de los engranajes. Determina la velocidad y la potencia de salida. Por ejemplo, 36 dientes por cada 12 dientes es una relación de 3:1. |
Par de salida | Una mayor relación de transmisión implica mayor par motor. Pero también menor velocidad. |
Velocidad de salida (RPM) | Al aumentar la relación de transmisión, la velocidad disminuye. La velocidad de salida es la velocidad de entrada dividida por la relación de transmisión. |
Disposiciones de engranajes | Se utilizan engranajes rectos, helicoidales, planetarios y sinfín. Cada tipo varía su rendimiento y capacidad de carga. |
Sistema de engranajes planetarios | Este engranaje cuenta con un engranaje solar, planetarios y una corona dentada. Proporciona mayor par y es más rígido que otros engranajes. |
Materiales | Los engranajes están hechos de acero, hierro, aluminio o latón. Algunos engranajes rectos utilizan plástico. El material altera el ruido y su rendimiento. |
Mecanismo de control | Un controlador controla la velocidad y la dirección del motor. El eje del motor gira la entrada de la caja de cambios. Esto determina la velocidad y el par de salida. |
Aplicaciones | Los motores de caja de cambios se encuentran en grúas, elevadores, transportadores y herramientas domésticas como lavadoras y taladros. |
Estándares de ingeniería | AGMA y API 613 Establece las reglas para las transmisiones por engranajes. |
La relación de transmisión determina la potencia que entrega el motor de la caja de cambios. Una relación de transmisión más alta implica mayor par motor, pero menor velocidad. Una relación de transmisión más baja implica mayor velocidad, pero menor par motor. El eje de salida envía la potencia final a la máquina.
Los motores de caja de cambios utilizan diferentes materiales. Para engranajes. El acero, el hierro, el aluminio y el latón son comunes. Algunos engranajes rectos utilizan plástico. Este material influye en el ruido y la eficiencia de la caja de cambios. El sistema de control permite modificar la velocidad y la dirección. Esto modifica la velocidad de salida y el par motor.
Muchas industrias utilizan motores con caja de engranajes porque funcionan bien y son duraderos. Por ejemplo:
Un ingenio azucarero utilizó cajas de engranajes especiales con sensores IoT. Produjeron un 25 % más de producción y tuvieron menos problemas.
Los sistemas automáticos de aceite en los ingenios azucareros hicieron que las cajas de engranajes duraran más y redujeron los costos de reparación en un 40%.
Realizar controles periódicos permitió que las cajas de cambios duraran un 30% más y ahorraran dinero.
Las empresas mineras con cajas de engranajes personalizadas tuvieron un 40% menos de tiempo de inactividad y las cajas de engranajes duraron un 50% más.
Otro ingenio azucarero utilizó cajas de engranajes más resistentes. Funcionaron un 30 % mejor, tuvieron un 40 % menos de tiempo de inactividad y duraron un 50 % más.
Las pruebas demuestran que la eficiencia del motor de la caja de cambios depende del tipo, la cantidad y la temperatura del aceite. Por ejemplo, usar aceite ISO VG220 o SAE 5W30 modifica su rendimiento. Una mayor cantidad de aceite puede reducir la eficiencia de algunos aceites, pero beneficia a otros. La eficiencia se calcula dividiendo la potencia de salida entre la potencia de entrada. Los ingenieros miden el par y la velocidad para determinarla. Estos datos ayudan a elegir el aceite y los ajustes más adecuados para los motores de la caja de cambios.
Un motorreductor puede funcionar con corriente continua (CC) o alterna (CA). Muchas máquinas utilizan motorreductores de CC para un mejor control. Los motores de CC se utilizan en robots, automatización y pequeñas herramientas domésticas. La caja de engranajes ayuda a estos motores a proporcionar la velocidad y el par adecuados para cada trabajo.
Principios de la caja de cambios
Relaciones de engranaje
Relaciones de transmisión Muestra cuántos dientes tienen dos engranajes. Esta relación nos indica qué sucede con la velocidad y el par. La potencia pasa del motor a la salida. Un reductor de engranajes utiliza estas relaciones para modificar la velocidad y el par. Convierte una entrada rápida y débil en una salida lenta y fuerte. Por ejemplo, un motor gira a 3200 RPM. La salida debe ser de 40 RPM. Se utiliza una relación de transmisión de 80:1. El engranaje de entrada gira 80 veces por cada vuelta de salida. A medida que aumenta la relación de transmisión, el par de salida aumenta. Sin embargo, la velocidad de salida disminuye.
Los reductores de engranajes son importantes en muchas máquinas. Ayudan a adaptar la potencia del motor a la tarea. En las fábricas, los ingenieros eligen relaciones de transmisión como 75:1 u 80:1. Estas se utilizan para tareas que requieren alto par motor y baja velocidad. El par motor se calcula multiplicando el par motor por la relación de transmisión y la eficiencia. Por ejemplo, un motor tiene un par motor de 26 oz-in. Con una relación de transmisión de 75.1:1, se obtiene un par motor de aproximadamente 1425 oz-in después de considerar la eficiencia.
Los reductores de engranajes son necesarios para máquinas que requieren gran fuerza a baja velocidad. Permiten que motores pequeños realicen trabajos de gran envergadura generando mayor par y menor velocidad.
Las investigaciones demuestran que elegir la relación de transmisión correcta mejora el rendimiento y ahorra energía. En los coches eléctricos, una buena relación de transmisión evita la pérdida de par y optimiza el funcionamiento del sistema. Ejemplos reales lo demuestran:
Una fábrica utilizaba motores de engranajes planetarios especiales con buenas relaciones de transmisión. Consumían un 15 % menos de energía y ahorraban espacio, manteniendo el par necesario.
Una empresa de energía solar utilizó motores de engranajes helicoidales para optimizar el uso de la energía. Las relaciones de transmisión permitieron mantener un par constante incluso con cambios en la luz solar.
Velocidad y par
La velocidad y el par son conceptos básicos en el diseño de cajas de engranajes. Cuando un reductor reduce la velocidad, genera más par. La potencia del motor se mantiene, pero la caja de engranajes cambia su uso. Al disminuir la velocidad, aumenta el par. Este equilibrio es importante para mover objetos pesados lentamente.
Los diagramas de motores lo muestran. Cuando la velocidad disminuye, el par aumenta hasta alcanzar el par de calado. Los reductores de engranajes ayudan a controlar este equilibrio. Diferentes reductores, como los planetarios, rectos y de tornillo sin fin, gestionan la velocidad y el par a su manera. Los reductores de tornillo sin fin ofrecen una alta reducción y son pequeños. Son ideales para trabajos pesados y lentos. Reductores de engranajes planetarios Proporciona mucho torque en un tamaño pequeño.
La potencia de la caja de cambios depende de la relación de transmisión y del tipo de reductor. Los ingenieros deben considerar las limitaciones de la caja de cambios. Un par excesivo puede romper los engranajes o la carcasa. El material, como el metal o el plástico, modifica la cantidad de par que la caja de cambios puede manejar con seguridad.
Consejo: Compruebe siempre el par máximo que puede soportar una caja de cambios antes de utilizarla para trabajos fuertes y lentos.
Dirección de rotación
La dirección de rotación cambia la forma en que gira el eje de salida. Algunas cajas de engranajes invierten la dirección. Otras la mantienen igual que la de entrada. La configuración interna de engranajes determina esto. Una configuración simple de engranajes rectos puede mantener la misma dirección. Añadir otro engranaje puede invertirla.
Los engranajes deben estar correctamente alineados para un giro suave y un rendimiento óptimo. De lo contrario, la salida puede generar ruido o desgastarse rápidamente. Estudios demuestran que el sentido de rotación también altera la refrigeración de los motores de las cajas de engranajes. El uso de un ventilador radial bidireccional facilita la refrigeración y reduce la temperatura del aceite. Esto permite que la caja de engranajes absorba más calor y dure más.
Algunas máquinas necesitan que el eje de salida gire en una dirección determinada. Las cintas transportadoras o los elevadores pueden necesitarlo. Los reductores de engranajes permiten a los ingenieros controlar la velocidad y la dirección.
Nota: Compruebe siempre el sentido de rotación al instalar un motorreductor. Asegúrese de que coincida con las necesidades de la máquina.
Componentes del motor de la caja de cambios
Motor
El motor da potencia al motor de caja de cambiosTransforma la electricidad en movimiento. La mayoría de los motores utilizan corriente alterna (CA) o corriente continua (CC). Cada motor se somete a pruebas de velocidad, par y rendimiento. El NIST establece normas para estos motores. Estas normas ayudan al motor a funcionar correctamente con la caja de engranajes. Algunos motorreductores están diseñados para acoplarse entre sí para obtener los mejores resultados. Esto prolonga la vida útil del sistema y reduce los problemas de diseño.
Caja de Cambio
La caja de cambios está conectada directamente al motor. Tiene engranajes que modifican la velocidad y el par. Los ingenieros utilizan programas informáticos especiales para diseñar cajas de cambios. Seleccionan... materiales fuertes Como el acero o el bronce. La fabricación de una caja de engranajes requiere máquinas, calor y etapas de acabado. Cada etapa verifica el tamaño y su correcto funcionamiento. Esto garantiza la alta calidad de la caja de engranajes. El engranaje más débil determina el correcto funcionamiento de todo el sistema.
Nota: Las cajas de engranajes pueden tener engranajes rectos, helicoidales o planetarios. El tipo de engranaje depende de las necesidades de la máquina.
Eje y rodamientos
El eje transmite la potencia desde la caja de engranajes a la máquina. Los rodamientos sujetan el eje y reducen la fricción. Los ejes de acero resistentes duran más. Los rodamientos deben soportar cargas pesadas y mantener el eje recto. Realizar cambios de aceite y revisiones prolonga la vida útil de los ejes y rodamientos. La mayoría de los rodamientos pueden durar hasta 14,291 2,600 horas antes de que algunos fallen. Realizar revisiones después de XNUMX horas previene problemas inesperados. Los sistemas PHM supervisan el estado de los ejes y rodamientos para un mejor cuidado.
Lubricación y carcasa
La lubricación facilita el movimiento de engranajes y rodamientos. Usar el aceite adecuado, como el 5W30, mejora el rendimiento del motor de la caja de cambios en más de un 2 %. Un nivel adecuado de aceite mantiene las piezas selladas y reduce la fricción. La carcasa impide la entrada de polvo, agua y daños. Además, retiene el aceite en su interior. Un buen diseño de la carcasa ayuda a sellar y refrigerar la caja de cambios. Los ingenieros revisan la temperatura y el aceite para encontrar los ajustes óptimos.
Tipos de motores de engranajes
Motores de engranajes de CC
Motores de engranajes CC Tienen un motor de CC y engranajes juntos. Esta configuración ayuda a controlar la velocidad de giro. También aumenta la fuerza del motor. Muchas empresas utilizan motorreductores de CC en robots y máquinas pequeñas. El motorreductor de CC PM es común porque utiliza un motor de CC de imán permanente. Esto mejora su rendimiento. Un motorreductor de CC puede proporcionar una gran fuerza a bajas velocidades. Esto es ideal para trabajos que requieren movimientos cuidadosos. El motorreductor de CC de alto par es ideal para espacios pequeños que requieren mucha potencia.
La siguiente tabla muestra datos importantes sobre los motores de engranajes de CC:
Parámetro | Rango de valores |
|---|---|
Sin velocidad de carga | ~58 rpm |
Velocidad nominal | ~48 rpm |
Par nominal | ~2.5 Nm |
Corriente nominal | ~2.5 A |
Eficiencia máxima | ~ 43% |
Par de parada | ~15 Nm |
Un motorreductor de corriente continua (PMDC) puede funcionar con seguridad hasta con un 30 % de par de pérdida. Un par de pérdida superior al 60 % puede sobrecalentarlo. La siguiente tabla muestra cómo la relación de transmisión modifica la velocidad y el par en los motores de corriente continua.
Consejo: Elija un motorreductor de CC que se adapte a la tarea y a su frecuencia de funcionamiento. Esto prolonga su vida útil y su rendimiento.
Motores de engranajes rectos
Motores de engranajes rectos Utilizan engranajes con dientes rectos para impulsar la potencia. Estos motores son sencillos y económicos. Muchas fábricas utilizan motores de engranajes rectos porque son duraderos y fáciles de reparar. Las pruebas demuestran que los motores de engranajes rectos tienen dientes resistentes que no se desgastan rápidamente. Los ingenieros comprueban la dureza de la superficie y si los dientes tienen la forma correcta. También examinan la construcción de los engranajes. Las pruebas de vibración y desgaste demuestran que los motores de engranajes rectos funcionan bien incluso con cargas pesadas.
Los motores de engranajes rectos se adaptan a diversos tipos de cajas de engranajes. Son ideales para máquinas que requieren velocidad constante y fuerza media. Su diseño simple facilita su reparación y revisión.
Motores de engranajes planetarios
Motores de engranajes planetarios Tienen un engranaje solar, planetarios y una corona dentada. Este diseño proporciona mucha potencia en un tamaño pequeño. Los motores de engranajes planetarios pueden tener relaciones de transmisión de 3 a 50Las relaciones mayores proporcionan mayor fuerza, pero menor velocidad. Estos motores se utilizan en robots, automatización y herramientas médicas.
Los motores con engranajes planetarios mantienen su eficiencia hasta una relación de 10:1.
Los gráficos de par-velocidad ayudan a los ingenieros a elegir el motor adecuado.
Hacer funcionar el motor en su zona óptima ahorra energía y hace que dure más.
No sobrecargar el motor mantiene el sistema de engranajes planetarios funcionando bien.
Los motores con engranajes planetarios se adaptan a muchas cajas de engranajes y proporcionan gran potencia en espacios reducidos.
Worm Gear Motors
Los motorreductores de tornillo sin fin utilizan un engranaje helicoidal para girar un engranaje de rueda. Esto permite que los ejes se unan en ángulo recto y ahorra espacio. Los motorreductores de tornillo sin fin pueden alcanzar altas relaciones de transmisión en un solo paso. Son fáciles de instalar y su instalación es un 30 % más rápida que la de otros tipos.
Los estudios demuestran que los motores de engranajes sinfín deben estar correctamente alineados y contar con un buen aceite. Estos motores pierden más potencia por fricción que otros tipos. Los ingenieros pueden ayudar a elegir el aceite y la forma de engranaje más adecuados. Los motores de engranajes sinfín son ideales para ascensores, cintas transportadoras y máquinas donde el espacio y la rapidez de instalación son importantes.
La siguiente tabla muestra dónde se utilizan diferentes tipos de caja de cambios:
Categoría de segmento | Detalles / Ejemplos |
|---|---|
Tipos de productos | Reductores planetarios, helicoidales, de tornillo sin fin, rectos y angulares |
Tecnologías | Motores de CC, motores paso a paso, servomotores, motores de CA |
Aplicaciones | Robótica, Aeroespacial, Automatización Industrial, Equipos Médicos, Maquinaria Textil, Automoción |
Configuraciones de caja de cambios | Configuraciones personalizadas de una sola etapa, de varias etapas |
Nota: Cada tipo de caja de cambios tiene sus ventajas. Elija la adecuada según el espacio, la fuerza, la velocidad y cómo la instalará.
Selección de motorreductor
Necesidades de aplicación
A Elija el reductor de engranajes adecuadoDebes saber qué necesita la máquina. Los ingenieros se fijan en el peso y el tamaño del objeto. También revisan su forma. Observan la fricción en el sistema. Observan la frecuencia con la que la máquina arranca y se detiene. Estudiar la carga ayuda a prevenir problemas como el desperdicio de energía o las roturas prematuras.
Mira el peso, tamaño y fricción de la carga.
Elija un reductor de engranajes con la relación de transmisión adecuada para la velocidad y el torque necesarios.
Asegúrese de que el motor pueda soportar una pequeña cantidad de potencia adicional sin calentarse demasiado.
Compruebe que la refrigeración y la lubricación sean las adecuadas para el trabajo. La grasa es adecuada para cargas normales. El aceite o los lubricantes sintéticos son mejores para trabajos rápidos o exigentes.
Pregunte a expertos o utilice herramientas para elegir el tamaño adecuado para el reductor de engranajes y el motor.
Cuando la característica El reductor de engranajes se adapta al trabajoFunciona mejor y necesita menos reparaciones.
Par y velocidad
El par y la velocidad son muy importantes al elegir un reductor. El par de salida debe ser suficiente para la tarea, especialmente si es lento o requiere mucha fuerza. Los ingenieros utilizan números para comparar reductores. La siguiente tabla muestra qué buscar:
Métrica de rendimiento | Descripción | ¿Por Qué Es Importante? |
|---|---|---|
Voltaje | Voltaje seguro para el motor | Previene el sobrecalentamiento o fallas. |
Calificación actual | Corriente máxima bajo carga | Ayuda a dimensionar la fuente de alimentación |
Potencia nominal | Potencia de salida del motor | Maneja las demandas de carga de trabajo |
Torque | Fuerza rotacional | Impulsa cargas pesadas o resistivas |
Velocidad (RPM) | Velocidad de rotación del motor | Se adapta a las necesidades de velocidad de salida |
Calificaciones ambientales | Protección contra el polvo y la humedad | Necesario para entornos hostiles |
Transferencia térmica | La disipación de calor | Mantiene el motor confiable |
Los reductores de engranajes rectos ofrecen mayor par motor al reducir la velocidad, pero pueden ser ruidosos. Los reductores de engranajes planetarios ofrecen un gran par motor en un espacio reducido y son ideales para un funcionamiento continuo. Ambos tipos funcionan para trabajos lentos o rápidos, pero los reductores de engranajes planetarios suelen ser más silenciosos y eficientes.
Consejo: asegúrese siempre de que el torque y la velocidad del reductor de engranajes se ajusten al trabajo para obtener los mejores resultados.
Medio Ambiente
El lugar donde funciona el reductor de engranajes influye en su rendimiento. Los ingenieros verifican la temperatura, la humedad, el polvo y el agua a su alrededor. Examinan la clasificación IP para comprobar su resistencia al polvo y al agua. Las pruebas del conjunto de datos de cajas de engranajes de HUST muestran que los reductores de engranajes se enfrentan a diversas situaciones, como diferentes velocidades, cargas e incluso dientes rotos o faltantes.
Aspecto | Detalles |
|---|---|
Condiciones de Operación | Velocidades y cargas variables |
Tipos de fallas | Salud, dientes faltantes, desgaste, picaduras, grietas en las raíces, dientes rotos, defectos compuestos |
Método de recopilación de datos | Señales de vibración de reductores de engranajes con fallas |
Propósito | Prueba la confiabilidad en muchas condiciones de trabajo. |
Importancia | Admite la evaluación de confiabilidad de reductores de engranajes en todos los entornos. |
Un reductor de engranajes con buena protección y refrigeración dura más y funciona mejor en entornos difíciles. Los ingenieros también consideran cómo montarlo, qué aceite usar y el espacio disponible. Por ejemplo, un reductor de engranajes de CC en un robot podría necesitar sellos adicionales para el polvo, pero uno en un laboratorio podría no necesitarlos.
Un motorreductor combina un motor y una caja de engranajes. Proporciona una gran fuerza, pero se mueve lentamente. Las relaciones de transmisión, el control de velocidad y la generación de mayor par son aspectos importantes. Engranajes, ejes y cojinetes contribuyen al buen funcionamiento del motor. Los reductores planetarios y de tornillo sin fin se utilizan en numerosos trabajos. Las nuevas formas de detectar y detectar problemas hacen que estos motores funcionen mejor y duren más. Conocer estos conceptos básicos ayuda a elegir el reductor adecuado para un uso seguro y eficaz.
Preguntas Frecuentes
¿Qué hace un motorreductor?
A motor de caja de cambios Transforma la potencia de alta velocidad y bajo par de un motor en una salida de baja velocidad y alto par. Esto facilita el movimiento de cargas pesadas en las máquinas.
¿Qué tipos de máquinas utilizan motores con caja de cambios?
Las fábricas utilizan motores de caja de engranajes en cintas transportadoras, grúas y elevadores. También los utilizan electrodomésticos como lavadoras y taladros. Muchos robots y sistemas automatizados necesitan motores de caja de engranajes para un movimiento preciso.
¿Qué es una relación de transmisión en un motor con caja de cambios?
Una relación de transmisión indica cuántas vueltas da el engranaje de entrada por cada vuelta del engranaje de salida. Relaciones más altas ofrecen mayor par motor, pero menor velocidad. Relaciones más bajas ofrecen mayor velocidad, pero menor par motor.
¿Qué materiales son comunes en los motores con caja de cambios?
Los ingenieros suelen usar acero, hierro, aluminio y latón para los engranajes. Algunas cajas de engranajes pequeñas usan engranajes de plástico. El material influye en la resistencia, el ruido y la vida útil de la caja de engranajes.
¿Cuál es la diferencia entre un motor de engranajes rectos y un motor de engranajes planetarios?
Un motor de engranajes rectos utiliza engranajes rectos y es ideal para trabajos sencillos. Un motor de engranajes planetarios utiliza un engranaje solar y planetarios. Ofrece mayor par en un espacio reducido y funciona con mayor suavidad.
