Al probar el par de bloqueo de pequeños motores de engranajes de CC, un método preciso y consistente es clave para obtener resultados fiables. El par es un parámetro clave de rendimiento que refleja la capacidad de un motor para soportar cargas en diferentes condiciones. Sin embargo, obtener resultados consistentes puede ser difícil, especialmente cuando los métodos de prueba son diferentes.

A continuación se presenta un caso real en el que diferentes métodos de prueba dieron lugar a resultados distintos. Finalmente, el cliente estuvo de acuerdo con nuestros resultados y diseñó nuestros motorreductores para sus aplicaciones.

Exploremos cómo probar correctamente el par de pérdida.

Comprensión del par de calado y cómo se mide

En nuestro artículo anterior, aprendimos Cómo calcular el par del motor de CC, y lo repetiremos brevemente aquí.

(T) es una medida de fuerza rotacional, comúnmente expresada en Kg.cm, Nm u oz.in.   

Para motores eléctricos con engranajes pequeños, el par se puede clasificar en:

Par de tumbas:El par máximo que puede producir el motor cuando se impide que el eje de salida gire.

Par nominal:El par que entrega un motor a su velocidad y voltaje nominales bajo funcionamiento continuo.

Calcular el par

El par de pérdida se puede calcular utilizando la fórmula:  

En el caso de un motorreductor pequeño, también hay que tener en cuenta la relación de reducción, que amplifica el par de salida pero reduce la velocidad.

Medición del par

El par se mide generalmente con un sensor de par o un medidor de par de resorte (dinamómetro). Para comprobar el par de calado, se bloquea el eje de salida del motor y se mide la fuerza ejercida mientras el motor funciona a su voltaje nominal.

Estudio de caso: Diferencias en la prueba de par

En este caso, nuestros ingenieros probaron nuestras muestras de micromotorreductor de CC con un torquímetro profesional y registraron un par de calado superior a 3.0 kg/cm. Sin embargo, el cliente indicó que había una gran diferencia entre los resultados de las pruebas y los nuestros. También utilizaron poleas y pesas para verificar el par de calado y nos enviaron videos de sus pruebas.

Nuestros ingenieros no están de acuerdo con los resultados del cliente por las siguientes razones:

Caída de voltaje:El voltaje cae debido a los cables largos o delgados, lo que aumenta la resistencia y afecta el par de pérdida.

Limitaciones del método de polea y peso:El método de polea y peso puede verse influenciado por factores como la oscilación del peso o la fricción, lo que puede reducir la precisión.

Luego, enviamos un video de nuestra prueba de torque de calado al cliente y ellos confirmaron los resultados de nuestra prueba.

Cómo probar correctamente el par de calado?

Para garantizar la consistencia y precisión de su prueba de torsión, siga estos pasos:

a. Asegúrese de que el suministro de energía sea normal.

Utilice una fuente de alimentación que mantenga un voltaje estable en toda la potencia del motor.

b. Minimice la reducción de voltaje y utilice cables cortos y gruesos para reducir la resistencia.

c. Durante la prueba, se mide directamente el voltaje en el terminal del motor para garantizar que coincida con la clasificación.

Utilice un medidor de torsión de alta calidad

Un medidor de torsión o de fuerza es ideal para la medición directa. Asegúrese de que el equipo esté correctamente calibrado. Para el par de calado, bloquee el eje de salida del motor, mida la fuerza aplicada en un radio conocido y calcule el par:

Evite las poleas y los métodos de pesas. Aunque simple, este método es propenso a errores por las siguientes razones: un peso oscilante o inestable, fricción en un sistema de poleas y desalineación del conjunto. Si insiste en este enfoque, se recomienda agregar un sensor de torque de alta precisión para la verificación.

Resumen

Para lograr una medición precisa del par y resolver discrepancias: Asegúrese de que la alimentación sea estable y precisa con una caída de tensión mínima. Realice mediciones directas y fiables con un torquímetro profesional. Evite o mejore el método de polea y peso para reducir errores.